Résist-Scale est un module électronique d’interface capteurs pour l’analyse de la résistance aérodynamique d’un cycliste en mouvement. Il a été développé avec la startup Aeroscale, startup grenobloise bénéficiant du support du programme Easytech (Minalogic/IRT Nanoelec). Aujourd’hui certains types de données ne sont collectables qu’en souffleries, et donc dédiées uniquement aux sportifs professionnels.
En intégrant Resist-Scale dans son système, la startup rend accessible à l’ensemble des cyclistes les analyses précises de performance.
Aeroscale étudiait deux pistes : l’intégration d’un capteur 100% customisé et l’intégration d’un
capteur du marché. L’équipe projet de l’ESISAR a travaillé sur la première piste. Aeroscale a
demandé aux étudiants de réaliser un POC d’un nouveau capteur aussi précis que les solutions
existant sur le marché mais suffisamment flexible pour l’intégrer à son propre système de
mesure.
Ce capteur de puissance se divise en deux parties ; un capteur de couple et un capteur de
vitesse angulaire. Le logiciel embarqué a été guidé par une plateforme électronique existante
fournie par la société. Pour avoir la plus haute précision de mesure de la vitesse, le système
utilise un système d’interrupteur ILS (interrupteurs à lame souple) ce qui donne au logiciel une
interruption pour signaler un tour de roue et ses sous-parcours. La période a donc été mesurée
en utilisant le timer très précis présent dans le microcontrôleur STM32 dans son mode input
capture.
L’équipe du projet est composée de trois élèves ingénieurs de 4ème année de l’ESISAR, école
spécialisée en systèmes embarqués connectés cyber-sécurisés.
dans le cadre du 4e année de les CISA on a un dispositif qui s’appelle prodet industriel c’est un système pour qu’on puisse faire un projet de recherche au développement donc on a des industriels des sociétés qui arrivent à les CISA il propose un sujet normalement ce sont de sujets de faire un démonstrateur fonctionnel en PO c’est vraiment une production où on passe 6 mois dessus en temps plan accompagné par tous les systèmes toutes les support les César et aussi on est encadré avec en chargé de projet pour nous accompagner d’une façon plus proche façon hebdomadaire qu’on puisse aussi faire des client euh donc du coup aeroscale c’était la société qui nous a proposé ces projets c’est une société qui font qui fait une analyse de optimisation de performance de cyclist donc en gros quand on parle d’O et on parle de performance vraiment dans dans le cyclisme euh juste de changer un peu les équipements sur une ce qui soit le vêtement soit la position ça change vraiment la performance finale quand on parle vraiment de performance forte et des gens des professionnels ça change beaucoup sauf que c’est beaucoup cher pour qu’ on puisse le faire de façon précise et de plus aussi c’est pas accessible du tout donc si jamais on a un amateur qui veul commencer à rentrer dans ces mondes c’est pas accessible du tout donc du coup dans ces cas-là aerosc propose un système à cette époque s’appelleit air Explorer qui c’est un système qui permet en fait en cycliste juste en pédalant pendant une période de temps dans un un trajet connu de route euh de euh calculer son coefficient de euh de friction aéro euh le problème était que dû à sa façon de faire la mure en fait le siste était incapable de pédaler pendant le période d’ESS ça d’un trop de contrainte en fait gêne un peu la la marquetabilité du produit à la fin donc du coup ils nous ont demandé aerosky nous a confié euh la mission de faire euh de faire possible pour que le puisse pédaler donc du coup le produit qu’on a s’appelle resist scale euh dont on a développé que se divise pour faire le la captation de la pédalage en deux composantes une composante qui c’est la composante de vitesse une composante de couple qui fait l’énergie motrice donc du coup c projet nous a permis en fait de travailler en trois axes on a un axe mécanique c’était vraiment le départ où on a fait une modélisation du système comment on va capter toutes les mesures de vitesse de couple placement et tout ça dès qu’on avait ça on est parti dans un côté électronique on a fait une carte électronique pour faire toute l’étape de instrumentation sachant que le capteur qu’on a utilisé il sont vraiment fait depuis le départ de base dès qu’on avait ça on était parti au niveau logiciel donc on intégrit ça avec une carte basé sur sm32 tout codé en C avec un système tal pour respecter tout ce qu’il y avait le P final je vous affiche dans le diapo c’était le vélo tout instrumenté on a pu suivre à partir de ça un cahier de test c’était vraiment une exp complète et à la fin on a rendu le vélo fonctionnel testé devant le client avec un énorme transfert technologique d’un dossier technique et aussi d’un produit fonctionnel