Was könnte das Rattern der Cantilever Bremse verursachen? (Ton an!)

Vibration im System, Spiel/Lockerung bzw eine Kombination daraus.

Vibrationen beim Bremsen kommen oft ursächlich von der Felge z.B. eine Acht oder Schaden an der Bremsflanke.

Wenn das sonstige System dann noch Spiel hat, schaukelt sich das problemlos bis zur Hör- und Fühlbarkeit hoch.

Ich würde zuerst den Zustand der Felge checken (hochheben, kurbeln, mit dem Auge nah dran schauen), danach das Spiel im System (Bremse bei stehendem Rad blockieren, kräftig hin und her schieben, dann die Bremskomponenten einzeln händisch auf Spiel prüfen).